家人出車禍卻沒有報警 傷還沒好怎辦 - 休旅車

我知道我家人有問題 我已經不報希望了

但是想問一下還有辦法爭取照顧到傷好的費用嘛？
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事故的過程:

我媽去菜市場買菜 散步走路在路邊

突然被一台lexus休旅車從我媽背後撞上去

當下我媽想報警 但車主說他急著去參加喪禮

所以我媽聽到心軟 只有留下他的聯絡資料

後來我爸接我媽去擦藥

事故現場結束
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後續:

事故隔天 我爸帶我媽去國術館擦藥

有跟車主約好當天要來探望我媽

事主突然說我沒撞到人 說是我媽撞她的..

然後帶了一個類似黑道的人來要求談賠償跟私下和解

我爸也很消極的處理 只跟對方要5000

國術館說1處250元 一趟要貼5處

然後對方又砍400 總共拿到4600元賠償金
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傷勢:

我媽說是左半部挫傷跟頓傷

又加上之前腰部有舊傷因為這次車禍又復發

目前有三、四處要兩三天換藥

我媽很擔心賠償費根本不夠用 希望對方至少能把傷照顧到好
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我的想法:

因為我在外面讀書 當下接到消息時

我爸居然就說已經都和解了....唉

我媽真的很慘 都被我爸息事寧人的方式處理

我媽說想再找警察備案 但我覺得已經gg了機會不大

因為當下沒有
1.報警
2.三聯單
3.急診診斷證明書

而且
1.又跟對方私下簽和解書

想告過失傷害都不行...

唉唉唉 請問只能自己解決了嘛？

謝謝

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