對方違規停車,引發車禍(緊急求解) - 貨車

詳細發生情況
於99年12月月初某一天 早上大概06;30
我要去上班,經由敦化南路二段往忠孝東路4段路上,當時我前面有一台公車最內線有一台客運,當我要閃到最外側車道時,突然看到一台拖板車違規停車停在腳踏車車道,把整個腳踏車車道都占走了,我當時緊急煞車但是已經來不及了,看到拖板車距離大概只剩下十公尺我時數大概是50公里,而且旁邊又是公車,緊急煞車後我往拖板車左邊閃(也就是公車方向),當時時數大概只剩下20~30公里,還是撞上去了,直接撞到拖板車的左後方的邊腳,因為有往外偏所以我只有右腳跟右手受到撞擊,後來我就直接送去被送去醫院了,違規停車車主也到醫院關切,警察也到場做完筆錄,現場也都拍照,當天照完X光確認沒有傷到骨頭以及脊椎,辦完診斷證明後我就離開醫院,當時肇事車主跟我說既然我沒有骨折或是受到很大的傷,他保險公司那邊就不去報出險了,至於機車方面看修多少他要賠我,當天因為不忍心自己心愛的車被丟在路邊我忍痛去把他牽回到公司先放著,隔天我抽了休息時間請朋友幫我用貨車載到認識的車行作估價,估完價才知道我的機車的車體支價整個變形,中間平衡桿斷掉,旁邊車殼雖然只破一個洞但是裡面零件已經都壞掉了,估價以後要要花將近24000,機車老闆跟我講,我真的很幸運,如果當時再往右偏個十度角,我現在因該已經去掉半條命了,機車幫我承受80%撞擊力才會壞的這麼厲害,當時聽到超難過><,後來估完價我打給對方,先問他他有保財損險嗎?他說他不想報出險,後來我跟他講要修的價格,他先罵我一頓(對話省略),才跟我講,這樣不行,他要請公司報初險,後來第三天下午(發生事情後第三天)保險公司打電話跟我講,他們明天會過去作估價,兵跟我說明因為車子是靜止不動的,所以他們理賠的%數大概只有3成,但是3成連我的骨架都修不成,我打電話跟對方講看他是否可以付一些道義上的費用,讓我負擔不要這麼大,畢竟我也是在外地工作,賺的錢根本負擔不起這些,後來跟他辯了將近半個小時我同事也幫我講了很久,但是對方只說他沒有錯,都交給保險公司處理,他不想出任何費用.....
問題:
1.請問我接下來要怎麼處理,保險公司賠的這些錢以後,我所要負擔的費用 我根本負擔不起,而且這並不是我的錯!!
2.如果要告他的話,我可以告他傷害罪嗎??
3.如果要告他我還可以告他什麼??我現在痛到連手都舉不起來,腳大腿外側黑一大塊,連走路都很痛苦,這三天期間都是我去聯絡他,他連通關切電話都沒有,而且態度非常強硬!!!
請客位大大幫我解答,事情處理到現在我已經不知道要怎樣減低我的損失~
已更新項目:
我今天有打電話去跟他解釋,因為保險公司只願意賠三成費用,所以你是否可以付一些人道上的費用讓我可以不用負擔不要這麼大,畢竟我也是一個人在台北工作,生存不容易!!但是他給我的回答是,他都交由保險公司處理,要不然我們繳保險費是繳假的,還要我們去告保險公司,當時我跟我同事聽整個很瞎,而且他一直覺得他沒有錯!!想在請問一下,如果我要跟保險公司談理賠成數的話,我要怎麼去跟他談比較妥當,畢竟保險公司都是吸血鬼!!!