小車追撞大車的法律責任？ - 汽車

麻煩各位法律常識一等一的大德們幫個忙，請幫我解解心頭的疑慮吧！小弟先跟您道個謝了～
是這樣的，幾個月前我開公司車在一條雙向各有汽機車分格線的路上被一輛機車(改裝成四輪的殘障摩托車)給撞上了，機車上面是載著一對老夫妻。我被撞到的時候，基本上我沒發現，我是聽到機車倒地的聲響後，看後照鏡才發現的，當時我就馬上停車察看，老夫婦被機車壓住哀號著...然後路旁的行人過來幫忙把摩托車扶正並牽起老翁，而老太太卻在地上說手斷了沒辦法起來，結果路人也幫忙報警叫救護車，救護車到時，老翁一度不肯配合想拖著婦人離開且不上救護車，直說沒那個必要，結果經路人的勸說後，才上車就醫的。警察到場丈量事發現場及拍照後，問我他們的機車是不是撞到我的車倒下的？因為車子後頭一點差撞的痕跡都沒有，所以我說：『不清楚，後照鏡看到他們摩托車倒掉之後，我就馬上停車並下車察看了。』警察先生在那邊勘查了好久，告訴我說：『的確是有擦到右後方。』我仔細一看，那個痕跡非常不明顯，真的要很仔細去看才會發現。回想發生車禍前第一眼看到他們，是在我右前方的機車道內，我從他們左邊超車過去時，還特別開到對向車道內遠離他們，超車過後大概不到五秒鐘他們就撞上來了。因為我平常開車只要看到是老人家騎的摩托車，我都儘可能的能離多遠就離多遠的繞過，所以在事發停車時，車身的1/3是在對向車道上的，而摩托車是進到汽車道撞到我的右後方才倒地的；當時那邊是屬於多車路段，所以我的時速大約是20公里以內。
晚上下班後，基於人道精神，我趕到醫院探視兩老，醫生說：『老先生只有皮肉傷無礙，老婦人“應該”也沒問題才對，只是她一直哀號著...幫她照過x光了，斷定是沒問題的，就不知道她到底是怎麼了？」不管怎樣，我還是麻煩醫生再觀察仔細一點，結果醫生觀察完後，有點不耐煩的告訴我：『確定是沒問題的！只是她那個傷算是舊傷，因為已經在我們這看很久了...。」之後我就跟兩老的兒子互留了聯絡電話就到警局去做筆錄了。事發經過大概是這樣了。我想要問的問題如下，就麻煩懂得大德幫忙回答了！感恩！！
1. 改裝過的殘障用摩托車是否是違法？殘障摩托車是否不能雙載？
2. 聽說大車跟小車的擦撞事故中，大車得負大半責任，那被撞也是嗎？
3. 醫生說老婦人的傷是舊傷，而對方卻硬要我負擔所有醫藥費，我該負這個責任嗎？
4. 對方要和解，要花錢消災跟他和解嗎？還是您可提供比較好的解決辦法？