巷口自家門口停車，有錯嗎? - 貨車

我們是住在鄉下的一個巷子裡，是那種兩排房子面對面的，巷子大小事兩台轎車可以通過，只有一條進出路。
我們的房子不像現在的設計，是2.30年前那種2樓陽台延伸出去的!
我們再這住了一年，那天我們晚回來，想說隔天要早出，所以就把車子停在自家門口。
隔天清晨不到5點半吧？就聽到有人大小聲!!但也聽不清楚!!之後從2樓陽台看，啥都沒有....
等我們6點出門打開鐵門，斜對面最後一戶人家的女主人就跑出來罵人....
說他早上叫我們移車，我們卻都不理她，害她老公就要遲到ㄌ...她老公一遲到就是要扣薪水4000!!
如果他口氣好跟我說，我可能還會跟他說聲對不起!!
但他卻一出來就是破口大罵!!連他兒子出來都拿著掃把作勢要打人!!
我就跟他吵了.....
我們車子(M6 2000C.C)停在自家門口!前一戶住戶也是停在自家門口，我們兩戶就是前後停，那戶人家原本要開上班的是一台吉普車，而之後我也看到他家男主人開了一台小貨車(比小發財還要大的)...就這樣出去ㄌ....
兩台轎車並行絕對過得去的情況下，他的貨車都過得去ㄌ...我並不知道他家的吉普車是否能通過!？
所以我也不清楚我究竟有沒有檔到她....
因為我聽人說，2樓陽台有延伸出去的情況下，陽台下的空地也是屬於自家的!
所以我不知，這樣車子停自家門口有錯嗎?
如果哪天又發生這種情形，叫警察的話，我們會吃虧嗎?
那他如果又堅持開那台吉普車而我把我們車子弄傷的話，那他們有錯嗎?