引擎煞車&O/D檔 - 開車

我爸開車的時候沒事就教我們家人一些開車技巧
有時候開到下陡坡或爬坡，他會把檔位打到1檔或2檔(自排車)，我爸說這是利用引擎去減速，這是什麼原理?
他還用排檔桿旁的O/D按鈕，說那個可以讓變速箱固定在某個檔位，又說好一點的車的O/D檔可以讓檔位固定在+-2檔
上面那些設定真的可以讓車子在陡坡減速或定速嗎?原理是什麼?
他的排檔桿旁邊還有一個切換鈕，1個是E一個是S，平常都是在E沒看他用過S，那是啥按鈕?我家的是FORD的旅行車已經開10年了。