很急急急~~車禍問題~~(變換車道後停紅燈，但後方車輛追撞) - 開車

如題，
日前開車經民族一路於裕誠路，行經裕誠路口變換行駛快車道，剛好紅燈停車，遇後方來車追撞，但並非是在變換車道時，但對方保險公司卻咬定變換車道的錯，已申請鑑定了，但結果一直說是變換車道的錯，對方無責。
一、難道紅燈對方不該減速準備停車嗎？
二、變換完車道才停紅燈，難道這也算變換車道不完全嗎？
可否請專家們幫忙解答，若我有責任那請問對方保險公司可以完全不理賠嗎？
Update:
因申請鑑定時，委員會幾乎只是自我討論，而結論仍然是在變換車道上。
但事實原因在於紅燈停車，而後方車輛未減速，在紀錄中對方也是說維持時速60，那停紅燈的才是肇事原因嗎？
我不了解這條法律…
Update 2:
沒有收到紅單啊！
警察也知道是在停紅燈時，被追撞到。
對方是公司小貨車員工，已經離職了，現在都是保險公司來談的！
他們的問話一直在誘導……。
但都未提及對方未減速停紅燈的事實！