循跡防滑系統介入時發生碰撞聲 - 歐洲車

Golf VI 1.4 TSI，S檔停紅燈轉綠燈起步，
天氣小雨，油門踩約 2/3，沒注意轉速(感覺 3000~4000轉)
此時看到警示燈閃爍(代表循跡防滑介入)，
車子有煞車感但是明顯聽到碰撞聲且震動連續三下，之後一切正常。
(感覺就像蹬到路上的洞一樣) 請問這樣是正常的嗎?
循跡防滑系統是幫我煞車而已嗎? 還是有別的機構會作動?

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