急~車禍問題~對方獅子大開口 - 汽車

請問一下巷道與巷道發生車禍的責任歸屬（那個巷道沒任何的交通號誌，地上也沒劃線），那天我在巷道開車直行，我的左手邊突然衝出一台機車他也算巷道也是直行，他撞上我的車頭，可是我開約30，緊急煞車了，他就倒在我的車頭下，我們剛好在巷與巷的十字路口中，他小腿骨折斷裂，我沒事，我的車也沒撞凹，只有車頭車牌上方保險桿有約10幾公分的擦痕～可是警察的初判表上卻說全是我的錯，因為我沒靠右行駛，我要怎麼靠右行駛，是雙向道沒錯，但是地上沒劃線，那是巷道也,兩邊又停一堆車，我如果靠右不是去撞車嗎?而且依交通規則他是我左手邊車輛，他應該要禮讓右邊車輛先行駛，他也沒停下啊!為什麼警察卻判定他沒責任～保險公司也說很奇怪.現在他們硬要求償55萬，一毛不肯少，不然就要提告，因為我沒受傷，他受傷，所以可以告我刑事過失傷害，我的保險公司說他們不承認警察的初步判定，只承認車禍鑑定，保險認為我的責任只佔30%，保險只願賠償12萬，我想請問我現在該如何，難道就任由他們宰割嗎？他突然衝出來還造成我車上才6個月嬰兒的危險，我小孩因此被驚嚇還夜哭了好幾個月，難道只要沒受傷就不能求償嗎?我可以求償精神傷害嗎?現在保險跟我說他直接請他們去申請調解,因為他們要求的金額也不合理,請問一下有經驗的人，我現在該如何做才好？