想請問Toyota汽車保養~ - 汽車

我住台南市東區.表姊給我一台ToyotaTerceil.開了大約5萬5千多公里吧...原本應該是6萬的時候才要去原廠保養.但是我最近開都覺得車身晃晃的...是輪胎出什麼問題嗎?輪胎需要打氣嗎??因為從沒進過保養場..所以不知道一些程序..可以告訴我嗎??還有大約需要多少錢呢?因為里程數還沒到..我只想檢查一下機油.��