懂得車禍官司的大大們 - 開車

請問各位朋友們，我先生在去年發生一件車禍，對方是騎摩托車，我先生則是開貨車，在轉彎處對方車速很快滑倒，撞到我先生車子左側肚子邊，我先生當場下車並趕快叫救護車，但對方在加護病房住了十幾天往生了，在這住院期間我們最少二天去看一次，對方出殯時我們也去了。我先生的行車紀錄器很清楚拍到他自摔的畫面，也配合了檢察官做了三次的模擬，但鑑定委員會的報告卻說是我先生跨越雙黃線導致對方嚇到而摔車，所以肇責在我先生身上，對方完全沒有責任(自已摔倒會沒有責任嗎?)，可是在模擬三次時是沒有壓線的，我們有提第二次送鑑定，但結果是自己人不會打自己人嘴巴，結果還是一樣，他們是依照我先生的行車紀錄車來判定他行駛在雙黃線上，但我上網去看影片，大部份的行車紀錄器的拍攝角度每台車也都是行駛在雙黃線、雙白線上，難道大家都是違規開車嗎?更何況我們行車紀錄器是超廣角140度，更有視覺差。昨天面對面談合解，對方要求960萬，這個天價我們真的付擔不起，我們只是心想，雖然死者為大，但是我們既沒有酒駕也沒有肇逃，為何對方的賠償金那麼高，現在真的想不出辦法來，希望懂法律或是有經驗的人可以幫幫我嗎?若請律師平反的機會大不大，還是有人有認識專精車禍官司的律師嗎，可以介紹給我嗎?謝謝~~在當下，現場有一位證人也證明他是車速過快而摔車，只是我老公比較倒楣剛好過去就被他撞到(不是我先生撞他)，鑑定委員會竟然沒有採信，難道這就是台灣司去嗎?小車、大車，一定是大車的錯;死者、毫髮無傷的人，一定是無傷的人錯，真的是無奈，很多人聽了，都安慰我們說運氣不好啦，但運氣不好的要付出那麼多代價嗎?
Update:
現場沒有監視器，只有證人，但證人的口供是對我們有利的。
原本也想請市議員出面幫我們協調，但是怕對方說我們沒有誠意，竟然找民代關說，所以就作罷了。可是這金額差距太大，他們應該不可能會答應，
Update 2:
在我先生的行車紀錄器，很清楚拍到他摔車已滑倒的畫面，沒有人去碰撞他，是他滑倒撞過來的。
那我先生完全沒有前科，也沒有酒駕，可是他是拿職業駕照的，我看法律條文會判五年以下有期徒刑，會判那麼久嗎?如果真的那麼久，我真的不知道怎麼活下去。
Update 3:
在談和解的時候，對方一直說強制險160萬不包含在賠償金裡面，
請問到底賠償金有沒有包含強制險160萬?