我有放棄繼承聲明書的問題想要請教~~~~急啊 - 轎車

想請有對法律熟的人幫幫我~~~~我爸因病過世~~但是留一台轎車我現在要辦理過戶~~但是需要其它繼承人的放棄繼承聲明書~~想請問一下這聲明書的內容要如何寫啊~~能不能請把內容一次寫清楚點~~這樣我也好整理一下如何寫~~感恩嚕~~~