房子繳房貸中及賣屋問題 - 汽車

前年用小套房跟渣打抵押借貸30萬還款要繳5年99/12/01開始每期本金+利息527012期以後現在是每個月約繳5300房子原本是老公跟他媽媽一起買的但是名字是我老公的他媽媽錢出比較多約三分之二當初買好像是131萬因為婆媳關係相當不好一發生爭執就一直要說房子是"她"買的叫我們滾出去不然房子就還她或賣掉或是要跟我離婚叫我老公孩子也不要每次就是拿房子來威脅連車子也是當初是我老公跟她都有出到但是名字是她的因為這樣保險比較便宜動不動就說車子都是"她的"現在我們打算看是不是把房子賣掉錢還她不清楚目前這樣的情況該怎麼處理是直接找渣打說我想賣房子?然後是由法院拍賣還是我可以自己賣掉再把欠銀行剩餘的錢+違約金還給銀行呢?這方面比較不懂麻煩各位幫幫忙回答一下