打擋車(哈特佛)換機油一問 - 擋車

小弟目前騎乘的是哈特佛VR150
(http://www.hartford-motors.com.tw/hartford_cht/pro...
已行駛約15000公里 都是使用原廠油(半合成15w50)
但總感覺不夠順暢
想重拾以往自行選購機油更換機油的嗜好
卻發現有點疑問 想請教各位
>>之前爬文 對於打擋車 機油內添加止滑劑似乎很重要
若確定市售機油品質正常 是否可自行更換(Fina或Mobil之類)
對於離合器或是其他機件 有沒有不良影響呢 謝謝