拜託....過失致死對方死亡...怎麼辦? - 貨車

不好意思....請幫幫我.....
我朋友6月底上班時(貨車)
撞到一位50多歲騎車的中年男子 (當時我朋友開50公里左右 )
是中年男子違規迴轉 就撞上了 (公司報初險)
股骨骨折 住院14天出院(健保局規定 而醫師也同意)
後來回家休養5天後自然死亡(像睡著一樣)
這5天有因無解尿 (好像腎有點問題) 曾回醫院複診
醫師有開藥(不知啥藥)
他本身有糖尿病 但有沒有心血管疾病或其他疾病我不清楚
後來家屬質疑死亡與車禍有關 要求驗屍 8月6號驗(但住院14天醫師同意出院 回家休養5天 )
驗屍結果為死者因患糖尿病而導致骨質酥鬆
死亡證明書為心肺衰竭導致死亡
交通隊有去現場測量過 說我朋友是開50公里左右沒錯(那裡限速40公里)
而且地上有ㄧ條長長的煞車痕跡 還有拍那台貨車
當時我朋友應注意有注意 但是太突然 車上載貨有重量而有拖行
法院初審有因果關西 罰金三千元
12月14日開庭 對方弟弟說我們沒人性 沒去看 不聞不問
當時車禍隔天有去 沒有像他說的不聞不問
住院時對方弟弟態度很不好 要我們先拿十萬 又掛我們電話 我們請教保險公司 他們說先不要 請對方先出錢開收據 後來保險公司賠了169萬
開庭時法官有幫我們說話 說這樣不會導致死亡的嚴重後果
後來對方一直說我們沒人性 他經濟上有困難 又說他懂法律
法官問他願不願意給我們緩刑的機會 對方說看我們的"誠意" 法官就說要給雙方一個月的時間和解
死者沒結婚 沒子女 沒父母 有五個兄弟姐妹 是不是兄弟姐妹沒有賠償的請求權?

我們沒喝酒 且錯不完全是我們 我們也有困難 發生這樣的事情 我們也不願意
難道我們有沒有緩刑的機會 是要看對方覺得"誠意" 來決定嗎?
請好心人所各種的可能性好嗎?
或是雙方有錯法官會怎麼判?
或是和解的話是我們要賠嗎?
若沒和解會如何?
或是我沒想到的.....
拜託各位大大.....
我們真的慌了 可以幫幫我們....敎敎我們該怎麼做....
真的拜託了....
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拜託各位好心人給我更詳細的回答......
謝謝.....