新Benz CLA-class的麋鹿測試...好慘... - 汽車

John avatar
By John
at 2020-04-07T10:17

Table of Contents


先講結論：

1. 會影響轉向操控表現的有
(1) 底盤/輪胎
(2) 循跡系統的動態控制策略/方法

2. CLA在麋鹿測試表現很差，但不能推論底盤條件差



底盤特性是先天物理條件限制，例如側傾程度、輪胎抓地有一定極限

ESC(電子穩定控制)則是後天控制方法，透過介入方向盤/油門/煞車以維持車身穩定

講個駕駛跟ESC最根本的差異

駕駛操控再怎麼細膩，也只能控制"單一"煞車踏板深度

但ESC可以根據當前車輛動態條件，針對個別輪調整煞車力道，有效分配"四輪"煞車

也因此一般車關掉ESC下麋鹿測試結果都不盡理想



vehicle control system架構圖
https://i.imgur.com/59pKD4G.jpg

ESC作動時以yaw rate為目標，確認車輛動態，介入input來維持車輛穩定性

input有方向盤轉角/扭矩、油門、煞車

車輛動態參數則有yaw rate, longitudinal G, lateral G等，以及輪速感測器

ESC與車上搭載的感測器
https://i.imgur.com/N0zMe8x.jpg



所以影片裡CLA的車身動態結果很差

推測是因ESC介入修正，例如針對單一後輪煞車給予moment避免車身yaw

卻沒辦法進一步提升車輛緊急換道的能力



另外講一下跟操控性相關的測試項目

km77的moose test麋鹿測試，基本上就是照ISO 3888規範

全名為Test track for a severe lane-change manoeuvre

測試車輛緊急二次變換車道的閃避能力

https://i.imgur.com/1F2abMz.jpg
擺錐有照車輛寬度調整，所以不至於有車寬的車子吃虧的問題

https://i.imgur.com/QopO4hs.jpg
測試過程方向盤轉角需求，兩個相反的弦波

https://i.imgur.com/nDVfwQb.jpg
測試過程車輛受的側向加速度，兩個相反的弦波

https://i.imgur.com/ISCulDw.jpg
有些較嚴苛的二次變道測試，還會在改不一樣摩擦係數的路面



而km77測的第二個項目slalom就是俗稱的(連續)繞錐測試

全名為Pylon Course Slalom Test

相關規範有GB/T6323.1或CNS 9244 D3131

通常每道錐相隔18m距離，不過km77的擺錐是隔22m距離就是了



另外還有 ISO 4138 (Steady-state circular driving behaviour)

等速繞定圓，測試車輛過彎極限能力(最大側向加速度)

這項轉向測試是穩態，受底盤/輪胎天生物理條件影響，跟車輛動態控制較無關
https://i.imgur.com/i2QbidZ.png



GB/T與操控相關測試項目
https://i.imgur.com/k9PGXjI.png

中國汽車工程研究院發表的"汽車操控安全性指數測試評價過程"
http://www.caeri.com.cn/Uploads/Editor/2018-09-04/5b8e3c015d492.pdf



麋鹿測試之所以會特別被提出來

是因為有機會日常生活中有機會遇到緊急閃避的情況

但操控性是許多獨立測試項目的綜合，不是單單只看其中一項



※ 引述《t9300092 (擬膩)》之銘言：
: 來源：
: https://incar.tw/post/m-benz-cla-disappoints-in-moose-test?fbclid=IwAR1fu1RY
hE
: xWyXkCJnfHVgwFq1hHB3TfIwnqFPG5zAG1lbOQHLyGccOJQLk
: 新的CLA class的麋鹿測試超級悲劇
: 最後只能以時速66公里通過...
: 連Suzuki Jimmy都比他快...
: 到底怎麼回事呢？
: 以下分享一下其它車種
: Auris ：75公里
: Focus (扭力梁）：83公里
: 新馬3 ： 76公里
: Model3 : 83公里...（88差點成功）
: 一直以為Benz 的車在這方面應該很強
: 沒想到...

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All Comments

Liam avatar
By Liam
at 2020-04-08T21:06
專業推
Doris avatar
By Doris
at 2020-04-12T16:27
專業推
Cara avatar
By Cara
at 2020-04-14T03:52
推
Genevieve avatar
By Genevieve
at 2020-04-14T22:44
比較好奇是這些考題都出這麼久了還是有新車不及格
Una avatar
By Una
at 2020-04-18T10:33
RAV4開到一輪懸空了照樣大賣
及格並不是賺錢大賣的必要條件
Kristin avatar
By Kristin
at 2020-04-23T04:27
不能怪底盤 但能怪車廠配的輪胎太廢吧？
Ina avatar
By Ina
at 2020-04-24T01:29
RAV4麋鹿測試都快翻車了，一樣賣第一名啦
Jake avatar
By Jake
at 2020-04-28T03:50
車手會不會沒開好?一次沒過車手會多開幾次嗎?
Faithe avatar
By Faithe
at 2020-04-29T21:17
CLA200原廠胎配T005不差了
Catherine avatar
By Catherine
at 2020-04-30T13:21
他們會執行測試好幾次，取最好的速度成績
Rebecca avatar
By Rebecca
at 2020-05-04T17:20
to bg大 麋鹿測試是測好幾次 取能通過的最上限速度當成
績...成績
Jacob avatar
By Jacob
at 2020-05-07T11:37
你麋鹿系的？！
Necoo avatar
By Necoo
at 2020-05-10T12:32
所以不管廠牌，只要測試差的都可以套用這邏輯嗎？@@
Adele avatar
By Adele
at 2020-05-12T04:06
所以可以說是他ESC寫太爛 但不能說他爛底盤
Elma avatar
By Elma
at 2020-05-16T18:32
如果跑出66秒的是focus 會不會出現這種文章呢？
Hedy avatar
By Hedy
at 2020-05-17T20:31
到底成績這麽差誰權重多我們都只是紙上談兵...實際上消費者
Olive avatar
By Olive
at 2020-05-22T11:07
只看結果就好...CLA底盤好不好也不是重點了
結果輪就是上路會被恥笑。XD.....
Oliver avatar
By Oliver
at 2020-05-25T18:13
Focus要是跑66km/h我看直接變護板爛車
管你底盤爛ESC爛
Heather avatar
By Heather
at 2020-05-27T01:11
另外整體均衡性好也不用ESC搞的這麼喘
所以底盤好不好都只是自己單方面推論
Adele avatar
By Adele
at 2020-05-30T10:33
請問您是麋鹿本人嗎？XD
Brianna avatar
By Brianna
at 2020-05-31T23:44
我只想知道,麋鹿跟馴鹿是一樣的嗎?
Blanche avatar
By Blanche
at 2020-06-03T01:02
專業先推
Ida avatar
By Ida
at 2020-06-04T20:58
22m slalom就可以當作底盤優劣指標嗎？ 我看吉利Volvo V90
也都有68-72 Km/h
Lucy avatar
By Lucy
at 2020-06-06T12:25
清楚。謝謝解答
Necoo avatar
By Necoo
at 2020-06-07T17:00
如果用這個當指標...G世代3 series電allroad a4?
Queena avatar
By Queena
at 2020-06-09T04:52
CLA不差 是扭力娘太強這樣？
Bethany avatar
By Bethany
at 2020-06-14T00:13
還好Focus靠著一根娘還能跑出這成績，不然又要被酸爆XD
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2020-06-15T17:44
動態表現差不等於底盤差? 你在打自己臉嗎
Linda avatar
By Linda
at 2020-06-20T03:35
不要看到LOGO就睜眼說瞎話 就舒適取向而已
Una avatar
By Una
at 2020-06-22T15:08
所以是原廠故意改爛胎+ ESC故意惡搞CLA 是這樣結論嗎
Hardy avatar
By Hardy
at 2020-06-23T21:57
沿用小車的前驅底盤又故意拉長軸距 先天就不良了
不要再亂吹了
Ophelia avatar
By Ophelia
at 2020-06-24T16:07
還有focus這個荒島藍 真的騷
Jacky avatar
By Jacky
at 2020-06-29T11:30
跟只想拿一個數字下結論的很難討論 原po辛苦了 囧
Leila avatar
By Leila
at 2020-07-01T05:56
所以麋鹿影片都會補繞錐啊XD
Selena avatar
By Selena
at 2020-07-04T03:48
像日蝕就是麋鹿成績高，其他操控成績不好的例子
Mary avatar
By Mary
at 2020-07-07T13:47
假設原PO的推論都對.結果論CLA麋鹿還是不好啊
Christine avatar
By Christine
at 2020-07-09T17:33
現實生活到底繞錐跟麋鹿那一種比較有較高機率發生？
Todd Johnson avatar
By Todd Johnson
at 2020-07-13T07:03
不用那麼複雜啦 講那麼多，不就是高速緊急閃避時車輛可控
Leila avatar
By Leila
at 2020-07-15T19:04
性很差，同NGCC 底盤a class都能以74Km/h 通過了, 新CLA
Freda avatar
By Freda
at 2020-07-17T16:52
建中畢業嘴很強結果只上大葉
Ula avatar
By Ula
at 2020-07-19T08:59
就是因爲車身太長（先天物理限制），導致高速過彎嚴重轉
Audriana avatar
By Audriana
at 2020-07-20T20:27
就是高速變向車身控制不好，其實也是操控性一部分
Edward Lewis avatar
By Edward Lewis
at 2020-07-23T10:31
向不足，ESC 作動也救不了，只能放慢速度，就這樣而已
Emily avatar
By Emily
at 2020-07-26T06:34
先不管原因，原PO也有說到因為這狀況日常可能遇上
David avatar
By David
at 2020-07-27T08:20
CLA其實車身沒有很長...裴拉妹啦才長
Aaliyah avatar
By Aaliyah
at 2020-07-27T18:33
像樓上說的，麋鹿其實容易被其他設定影響
有些重操控性能車車尾太甩，分數也不會高
Edwina avatar
By Edwina
at 2020-07-31T04:08
性能車那一台車尾太甩？ 明明都黏車身穩定到不行
Candice avatar
By Candice
at 2020-08-01T11:17
裴拉妹啦 又沒向CLA重心都擺前面 呵呵
Mason avatar
By Mason
at 2020-08-05T07:25
我是說部分，低分群記得golf有進
Tom avatar
By Tom
at 2020-08-05T22:07
這指標我是覺得好爸爸車評鑑，分數高的車身穩XD
Liam avatar
By Liam
at 2020-08-06T20:44
不要看到德系車低分就無法接受崩潰 心眼不要那麼小
George avatar
By George
at 2020-08-09T21:25
說我看數字? CLA研究小底盤+拉長軸距 操控會變好?
*沿用
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2020-08-14T16:52
翻車的時候老天爺會看在他其實是esc的問題不是底盤太爛
而伸出無形的手把他救回去，各位不要擔心
Ivy avatar
By Ivy
at 2020-08-18T15:12
身為車主的我都承認只是買它的外型了，至於車身動態嘛 真
的差強人意https://i.imgur.com/B0UatDA.jpg
Freda avatar
By Freda
at 2020-08-21T06:29
推錢德勒大，專業。
Jacob avatar
By Jacob
at 2020-08-24T23:23
推
Thomas avatar
By Thomas
at 2020-08-29T19:20
錢德勒大是專業到有發paper的不知道嘴他護航的是在？
Yuri avatar
By Yuri
at 2020-08-30T12:22
每次有關麋鹿測試的文章 我都會先想到Kicks…
Dinah avatar
By Dinah
at 2020-09-02T06:21
ESC既然這麼重要，為何要讓駕駛可以On/Off？純疑問
Robert avatar
By Robert
at 2020-09-06T03:02
因為會影響車身啊，你要玩甩尾啥時會關掉
Andy avatar
By Andy
at 2020-09-06T20:49
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