新手---停車問題,煩請各位解 - 開車

我是新手駕駛,現在大致開車都沒什麼問題,但因停車方面比較不熟,所以有些問題想請教各位好手們,請別跟我說靠感覺哦,我真的沒任何感覺~
1. 路邊停車,我想說的是有停車廠,且兩旁都有停車的位置,我該如何切入才不會撞到兩邊的車子
2. 同上,但是前後有車
3. 倒車入庫,須要注意什麼角度,到何時該將方向盤回正,如後車尾到達停車格幾分之幾時,我要回正,諸如此類
4. 立體停車場須注意的事項
謝謝各位的回答唷