更換輪胎需要定位，更換煞車系統來令片或碟盤等要定位嗎 - 開車

很抱歉提出這個蠢問題.......><~
我的車：三菱95年1.6菱帥老車，有ABS系統。
1.正常時速行駛時，方向盤會偏右，且車會不斷右偏。
(我想是定位的問題....)
2.在高速煞車時，不但煞車效能不佳，有點危險煞不住，而且會抖動。
(不知道是不是定位的問題，或者是來令片或碟盤要更換了？)
3.若需更換來令片或碟盤......預算大約多少呢？？
麻煩各位大大讓我長長知識吧!!!!
Update:
to:阿吉師傅...
完蛋了.....好像都在抖~~~嗚~~~
方向盤確定會抖，因為我手握著感覺的到...
高速煞車時(120左右)，踏板踩深時，會有一點點抖動的感覺.....(會不會是方向盤在抖，影響我全身的感覺......我再體會體會)
如果要讓煞車效能好一點，我能做什麼呢？（我的車齡超過10年了，所以花太多錢也是有點心疼的....） 感謝阿吉師傅不吝回答!!!
Update 2:
換碟盤或煞車相關系統，因為要拆輪胎下來，要再重新定位嗎？
Update 3:
to:彰郎
謝謝您的用心回答....
我會依照我的開車習慣請師傅現場看，幫我修正的!!
也謝謝其他大大專業的分享喔....