未成年簽合約的話有生效嗎? - 汽車

我因爲無照開車擦撞車子當下跟對方私下和解對方當時沒有時間估價所以簽了一份手寫合約如下甲方無照駕駛xxx-xx在xx年xx月xx日xx時xx分擦撞乙方xx車甲方同意乙方估價後與甲方聯絡報價賠償甲方不得有異議全額賠償甲方xxx身分證xxxxx電話xxxxxx地址xxxxxxxxxxxx乙方xxx身分證xxxxxxxx電話xxxxxxx之後他傳價錢跟估價單給我因為當時在忙也很少看賴所以一天都沒有回覆之後看到他說要直接走法律途徑這樣他告得成嗎可以告什麼