機車無照駕駛!!!沒聽課可以考試嗎? - 汽車

請問一下ˇ我再國二有被開一張無照駕駛，警察杯杯說要聽課可是我沒聽!!!但是有繳費ˇ現在我滿18了ˇ想考駕照!!!是要等聽完課才能拿到駕照嗎??聽課一定要監護人陪同一起嘛??可不可以家人滿20歲的陪我去ㄚ??因為爸媽不知道這件事，所以想叫姐姐陪我去ˊˋ"可以這樣嗎???麻煩各位解答一下!!!大大感恩