機車與貨車碰撞的相關問題 - 貨車

前鎮子在一處巷子裡與機車碰撞，我是貨車要從一條雙向道的巷子左轉至巷口，因為那個地方有多個小支道，所以我先在路口處稍停一下再開，結果要走的時候卻被右方支道要左轉進左後方小巷子的機車撞上~~~~
對方因為車速較快，所以機車損壞較嚴重，有些擦傷
基於道義的考量，我們已經表明醫藥費會全部負責，因為有保險，交警到了之後還趕快叫對方就醫，當時對方就態度很強硬的說：要我陪他所有的費用。然後提出10萬元的金額要我們當下答應他的要求，否則要告我們。
~~~被撞就很倒楣了還被威脅~~~
對方因為之前機車就因為交通事故就有損壞(不知道是被撞還是撞別人)，藉故把所有的零件都換掉，然後都賴到我們頭上
這2天到調解委員會，調解委員還說如果我們不接受他的要求，法官一定會判我有罪，將來會有前科~~~~~~
交通法庭是說雙方因需注意而未注意，造成事故~~~~
那麼是我錯嗎？
對方這樣獅子大開口而造成無法和解，也是我不對嗎？
像這樣的問題，該如何做比較好呢？
對方是個喜歡興訟的人，還不斷的吹噓說之前申請國賠，國家都告輸他，還說他一毛都不會少~~~~
Update:
看到這樣的回答，那真是讓我放心不少~~~~~
只是因為這種愛亂告的人而一直去開調解會，真是勞民傷財，還好公司不介意我因為這樣請假~~~~
本來想說這次調解，花個幾千塊慰問金和解就算了，結果他還說：裁決所判的是什麼東西，他兒子被撞成這樣(輕微擦傷)~~~~~我還沒跟他要車子的修理費哩！他連換機油換避震器都要跟我要錢~~~~~
Update 2:
TO冷小月
當初對方有花3000元作鑑定，在交通法庭時看見定的照片~~對方是從對向車道逆向切過來的，交通法庭的人只問他：你沒看到車燈嗎？
我認為會說是雙方的責任是因為希望我們私下和解，不要增加法庭的負擔，但是對方這麼愛告，說話又顛倒是非，我們也不想被這種人欺壓。
當時他說他車速是30，而我們是因為暫停再開，所以是5
只要接到法院的通知單，我們會找修理機車老闆，告訴他有人拿你的修車收據告我們，小心吃上做偽證的官司~~
Update 3:
再來我們有詢問過一個退休的交通隊長，他說小車要讓大車，如果因為小車沒有讓大車，造成事故，那會是小車的錯。
只是所謂的責任劃分3/7~~~6/4的，我就不太會分了
現在只希望正義是站在充滿駕駛道德的我們這邊的~~~~
有的時候想，若是當時沒暫停再開，他撞到的是我們車門邊，他根本都沒得賴~~~
Update 4:
他是告~~~刑事傷害罪~~~不知道這要如何定罪?
Update 5:
那我可以如何反制對方，告毀損，污告~~~~因為小心駕駛遭受這種敲詐，越看到那個人的嘴臉越討厭~~~
Update 6:
TO小步步
交通裁決所對於肇事的比例並沒有明確說明，我也不懂，因為這有一點自由心證的問題
但是調解委員跟我說，因為那個人好鬥，我們花幾萬塊息事寧人吧，然後開個價錢，但是對方也不同意。而我們當然也不同意！
再來說傷害罪若是定罪，我們要多花20多萬給政府(易科罰金)~~~
一點擦傷就可以這樣定我的罪嗎？他連複診都不需要ㄟ！