檔車回油升檔法??20點 - 擋車

小弟我最近才學會騎打擋車(之前只會開手排車)雲豹200S
我看過很多文章但是並沒有得到一些完整正確的解答
請問除了起步一檔要按離合器之外
2~5升檔的時候 是否可以在不按離合器的狀態放開油門的一瞬間
立即升檔在催油門?
我找出來的文章大致上有兩種意見
第1種 會傷車
1.多少會傷到齒輪和離合片
2.傷的是可不是"磨損"不拉離合器，可能會導致齒輪撞擊而崩齒
第2種 不會傷車
1.就算拉了離合器,一樣也會傷,齒輪也不會換檔時拉離合器+關油門就不磨損,內燃機持續運轉 離合器放開,咬合的那一瞬間就會磨損
2.只要轉速.油門.排檔時機控制得當的話,跟拉離合器差不多(甚至更好)
3.沒拉離合器升檔 反到轉速會提高一些 比較順
以上兩種結論 我不知道哪一個才是對的 因為我有點想用回油升檔
(希望檔車達人或是有經驗的技師可以替我解答)
Update:
順便請教一下 我是200S雲豹檔車原廠沒改
合用的機油我不知道該如何選取(預算大概是500+-50元
全合成比較好還是半合成?
機油上面寫得溫度高低5W-40又是甚麼意思呢?
我的原廠車適合用上面數字多少到多少比較好
??W-??W(以500+-50左右的價位來說)
希望大大能夠替我解答..明天要換機油..拜託嚕