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沒有雷達的特斯拉正式出海，為何馬斯克、Toyota發展自動駕駛都押注鏡頭技術？
https://www.bnext.com.tw/article/68447/tesla-toyota-self-driving-camera


內文：

特斯拉宣佈捨棄雷達近一年後，沒有搭載雷達的Model 3、Model Y如今也正式出海，銷往
歐洲、中東等市場。與此同時，Toyota也透露有意走特斯拉路線，依賴鏡頭發展自駕技術
。為何分別是汽車、電動車龍頭的這兩家企業，都選擇鏡頭作為自動駕駛未來方向？

逆業界趨勢而行，特斯拉為何捨棄雷達、光達
感測器是自駕車的靈魂之窗，被認為是保障乘客安全的重要基礎，一直以來絕大多數投入
自動駕駛的車廠，都是結合使用多種感測器，提供系統更全面的車輛周邊資訊。

然而特斯拉卻反其道而行，除了馬斯克自始至終反對光達，曾說「所有依賴光達的人都註
定失敗」外，2021年5月更進一步宣佈捨棄雷達，自駕技術的開發重心將全部放在鏡頭上
。

作為比較，Nvidia最新發表的自駕車平台，搭載14枚鏡頭、9個雷達、3個光達及20個超音
波感測器，建立多元、大量的感測器系統可說是業界方向。特斯拉與整個產業截然相反的
作法，當時也引發外界抨擊是罔顧駕駛生命，會影響自駕技術的安全性。

事實上，捨棄雷達後特斯拉也對新車做了一些調整，輔助駕駛技術Autosteer限速75公里
、更長的跟隨距離，並且夜間會自動開啟遠光燈，同時還暫停了部份功能。

但為何特斯拉仍要一意孤行，將所有籌碼押注在鏡頭上？

發揮汽車數量優勢，Toyota從鏡頭技術切入自駕技術
要理解特斯拉的決策，需要先了解光達、雷達等感測器的優劣所在。光達與雷達相較鏡頭
最大的優勢在於，他們能夠更為精準地測量距離，而雷達更能夠風雨無阻，不受外在惡劣
天候的干擾。

光達能夠利用光或雷射測量距離，然而價格高昂，在車輛上安裝光達系統的成本高達1萬
美元，大大影響自駕技術的門檻，且在惡劣天候下無用武之地，使它一直不受到馬斯克認
可。

無獨有偶，根據《路透社》報導，Toyota自駕子公司Woven Planet也決定要走與特斯拉類
似的路線，重點聚焦在運用鏡頭實現自駕技術。

（略）

心得：

純視覺陣營又多一家了，其他車廠會紛紛棄暗投明嗎？如果Tesla 真搞起來的話，直接跟
特斯拉買方案應該是最省錢的做法

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