煞車異音 - 保養

請問一下我是rav4，目前開快四萬，

上次保養約三萬公里時原廠說煞車皮厚度不夠須更換，但外廠說還有一半我就沒理會了。

近期有時會發生，在剎車接近停止前，約煞到二十公里以內時，會有很明顯的像引擎剎車聲
，鼓鼓的聲音，加上吱吱叫，很像有石頭卡住磨擦的聲音。

但上一次是下雨後想說過一下再看看，就沒聲音了，又隔了幾個星期，今天又發生一次，從
六七十下降到二十左右都沒聲音，然後就會產生很像急煞會出現的聲音，請問有人遇過嗎?

謝謝不吝分享指導

--