申請調解委員會還是私下和解?? - 貨車

事情經過：家人行駛大貨車回家途中，欲左轉進入小巷子回家，巷口處無號誌燈，確定對向道無來車才轉進巷子，但車身未完全進入巷子時，有一輛酒駕機車(酒測質1.27)衝撞上大貨車的右後輪後方車身，傷重不治身亡。因為家人本身當時酒測質為0.44，除了過失致死罪還被吊銷駕照，另須付10萬交保。警方說因對方過世，死者為大，除家人自身的刑事責任外，還是要跟對方做民事調解。問題：1.私下調解跟透過調解委員會有何不同?若不同建議採何種方法