疑似假車禍對方以刑事提告 - 汽車

我開車直行,對方騎機車撞我因此跌倒,導致他義肢壞掉(疑似)當下對方開口就要10萬,還要我到她家看他的義肢(讓我心生畏懼)1.對方馬上移車(移車者為她老公),並趁我報警時叫我移車至停車格,破壞車禍現場2.對方筆錄時說附近並無障礙物,但其實他旁邊有回收車3.後來有去調監視器,發現是他為了鑽車縫來擦撞到我,又撞到回收車再撞到我,造成跌倒4.對方是殘疾人士,裝有義肢,可是他自己騎車(沒駕照)老公卻在後面又騎一台,這樣可以合理懷疑他們是想故意騙我製造假車禍嗎?目前我們沒有經過調解委員會,對方直接提告,因為他手肘有擦傷所以提的是刑事訴訟那我是要等她告完在反告他誣告跟恐嚇取財罪和詐欺取財罪這樣可以嗎?如果要索取精神賠償我要以民事還是刑事提告?我不是不願意賠他錢,只是我認為我並沒有錯(完全不知道我撞到他,而且監視器也證明是他來撞我)