福斯VR6箱型車氧感測器的問題 - 汽車

我的福斯2800ccVR6 1999年尾休旅車(7人座)日前請保養廠用電腦儀器檢測時，有近10項顯示有錯誤訊息，因近二年幾乎都沒在開，偶爾發動車子而已，保養廠用電腦儀器將車子電腦的錯誤訊息歸零，除了「氧感測器」無法歸零外，其它都歸零。
1.請問各位熟悉這種車子的高手們可以告訴我這是什麼情況嗎?是否「氧感測 器」壞了。
2.如何確定它真的壞了。
3.是否一定要更換這個零件，新的要多少錢?
4.氧感測器在車子的什麼地方，我用肉眼看得到嗎?
5.它是否會影響到車子的動力，壞掉未修是否會增加車子耗油量?
6.未立即修復而行駛會否造成車子本身其他的毀損。
上述問題懇請專業、高手、善心人士幫我解答，深深感謝。
已更新項目:
1.氧感測器若要換新的一般汽車零件商是否買得到，或是非得回原廠更換。
2.可否請修車人員將它先拆下用儀器檢測是否確實換掉