私領域車禍如何處理 - 汽車

想請問若在私領域發生車禍是如何處理？
事件發生是在社區的地下停車場，
汽車與機車相撞的車禍，有請警察到場處理，
警察僅做事情登記，沒有報案三聯單。
汽車駕駛因酒測不過，被依公共危險移送。
機車騎士送醫檢查，有些許擦傷的就醫證明。
請問：
1.因私領域，沒有交通鑑定裁決，如何判定肇事責任的比例呢？
2.因無交通裁決，保險公司要如何理賠？
3.若雙方要進行和解協調，該如何進行？是請管委會，還是直接去區公所協調呢？

承蒙賜教，感激不盡



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