究竟怎樣才算是車道維持? - 汽車

Emma avatar
By Emma
at 2020-10-13T08:44

Table of Contents

※ 引述《kowkow (聯合公園迷)》之銘言：
: "車道維持置中"
: and
: " 車道偏移修正"
: 這兩個都算是『車道維持』嗎？

這兩個都叫車道維持沒啥毛病，主要差異在於

車道維持置中：隨時修正，讓車輛隨時保持在中間
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

車道偏移修正：靠近道路邊線時才進行修正
https://i.imgur.com/AaCebWR.jpg

成本差異(約3年前的資料)
Type1是偏移修正、Type2是維持置中
https://i.imgur.com/SioMBug.jpg



: LKAS的定義又是什麼？
: 如下圖這幾台車為例
: https://i.imgur.com/HU9aLCB.jpg
: 都是寫了偏移警示+偏移修正
: 代表這四台在這方面功能一模一樣囉？
: 我該如何從配備表中看出是
: "車道維持置中" 還是" 車道偏移修正" ?
: 下圖A 是我理解的" 車道偏移修正"
: 所運行的軌跡
: 下圖B是我理解"車道維持置中"
: 所運行的軌跡，不知道這樣理解對不對
: https://i.imgur.com/Les6AIG.jpg
: 亦或是這兩者都算是車道維持，
: 只是各家有精準度好壞之分，
: 越好就越接近圖B,越差就越接近圖A?
: 實際問各家業務我覺的也沒有講的很清楚..想跟大家請教~甘溫

一般車道維持有兩個原理

1. 以扭矩控制(Steer by Torque, SbT)
https://i.imgur.com/wdvhFep.jpg

2. 以轉角控制(Steer by Angle, SbA)
https://i.imgur.com/OsCGQRQ.jpg

以轉角控制表現較好：
(1) 較少在車道間震盪&震盪幅度也小
(2) 方向盤角速度低
(3) 受側風影響小
https://i.imgur.com/ESHwYXj.jpg
https://i.imgur.com/arAIruE.jpg

以轉角控制的原理，會設定方向盤轉角限制，超過後會解除



舉RAV4為例

19年式以前：以扭矩控制的LKA(lane keeping assist)

20年式之後：以轉角控制的LTA(lane tracking assist)



解除車道維持可以分兩種情況

1. 車輛超出道路標線即自動解除
2. 車維開啟條件下，超出系統允許方向盤最大轉角

至於是幾度，看各家車廠定義

不過以國道上的曲率，不需要方向盤較大的轉度

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Tags: 汽車

All Comments

Dorothy avatar
By Dorothy
at 2020-10-14T11:11
挖屋 這成本 好貴xddddddddddd
Zora avatar
By Zora
at 2020-10-16T00:19
專業 推一下
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2020-10-18T07:43
推 我記得你之前發過一樣的文
Ina avatar
By Ina
at 2020-10-22T02:08
車廠都需要這樣的成本有點嚇一跳
Linda avatar
By Linda
at 2020-10-23T11:12
專業 推
Selena avatar
By Selena
at 2020-10-23T15:19
推
Elizabeth avatar
By Elizabeth
at 2020-10-26T05:21
所以Rav4要買20年後的
Wallis avatar
By Wallis
at 2020-10-29T17:48
推
Jack avatar
By Jack
at 2020-11-01T18:52
太強了 再推一次 你的文章真的是其他地方看不到的
Mary avatar
By Mary
at 2020-11-03T18:56
感覺現在主要的差異是在AI電腦的規格 運算能力強的
相對比較不會誤判
Thomas avatar
By Thomas
at 2020-11-07T10:58
專業推
Wallis avatar
By Wallis
at 2020-11-07T15:13
後者比較像酒醉駕車 到邊緣才修正
Emily avatar
By Emily
at 2020-11-08T03:07
但又成本比較貴 真奇怪
Wallis avatar
By Wallis
at 2020-11-11T16:15
推
Selena avatar
By Selena
at 2020-11-16T02:03
去年focus mk4要上市，m01有一篇討論到歐洲選配CP36
0是550歐元，其實已經很便宜..
Anthony avatar
By Anthony
at 2020-11-20T09:01
推科普文
Faithe avatar
By Faithe
at 2020-11-22T10:36
專業 推!!
Selena avatar
By Selena
at 2020-11-25T03:53
特斯拉的Lv2好像可以到150km/h都還運作正常
Frederic avatar
By Frederic
at 2020-11-26T17:56
https://0rz.tw/7NPfg
Harry avatar
By Harry
at 2020-11-29T19:09
推
Skylar DavisLinda avatar
By Skylar DavisLinda
at 2020-12-03T07:32
推
Edwina avatar
By Edwina
at 2020-12-07T08:02
專業推
Vanessa avatar
By Vanessa
at 2020-12-12T07:47
長知識，推
Franklin avatar
By Franklin
at 2020-12-14T23:12
可以選配360..但卻不能加裝
Enid avatar
By Enid
at 2020-12-17T06:37
http://i.imgur.com/L01owli.jpg 剛去英國官網看，
加500英鎊
Damian avatar
By Damian
at 2020-12-21T13:45
這是軟+硬的費用？不然怎麼那麼多車都是封印軟體有
硬體
Linda avatar
By Linda
at 2020-12-23T04:23
專業推一個
Harry avatar
By Harry
at 2020-12-23T16:06
長知識推
Kristin avatar
By Kristin
at 2020-12-25T11:47
閃電車
Andrew avatar
By Andrew
at 2020-12-25T13:47
推一個
Jake avatar
By Jake
at 2020-12-26T00:33
推
Victoria avatar
By Victoria
at 2020-12-26T10:23
開山路也能車道維持嗎
Erin avatar
By Erin
at 2020-12-30T07:38
山道很容易讓轉角爆炸吧...怎麼車道維持
Caroline avatar
By Caroline
at 2020-12-30T15:13
推
Elvira avatar
By Elvira
at 2021-01-01T02:21
這太專業的回答了~強推!!
Faithe avatar
By Faithe
at 2021-01-02T19:07
所以其實是真的有差異的，但各家車廠在介紹的時候，
要怎麼樣問才能知道該車是 車道偏移修正 還是 車道
維持置中呢? 配備表明顯看不出來，各家業務應該也不
會懂得那麼深吧?
Blanche avatar
By Blanche
at 2021-01-04T21:59
看到內文就猜到是錢大 推
Caitlin avatar
By Caitlin
at 2021-01-06T04:49
錢大 請問車維有時會維持靠左邊
有時會維持右邊原因可能是什麼？
Jacob avatar
By Jacob
at 2021-01-06T21:03
好專業，感謝分享
Irma avatar
By Irma
at 2021-01-09T20:03
樓樓上應該是因為車子覺得夠中間就不需要修正吧
Daph Bay avatar
By Daph Bay
at 2021-01-14T08:33
沒有維持置中的真的不必考慮
Zanna avatar
By Zanna
at 2021-01-16T16:13
其實我比較好奇，能不能另外改裝車道維持？
Caitlin avatar
By Caitlin
at 2021-01-18T19:08
推
Yuri avatar
By Yuri
at 2021-01-21T13:08
喜歡， 請多多發文
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2021-01-22T07:41
推

女子醉酒衝撞騎車嬤肇逃　警火速奔跑逮人

Callum avatar
By Callum
at 2020-10-13T07:44
酒駕 第一次罰9萬 第二次罰20萬+沒收車輛 第三次罰100萬+沒收車輛 拒測 罰錢+沒收車輛+吊銷駕照 沒道理違反私帶豬肉進口,或是違反隔離規定都能罰到100萬了 酒駕就只能罰這麼一點 根本罰不怕 這樣累犯來個幾輪後 都沒車開 也消滅了酒駕問題 沒收來的車輛還可以法拍增加稅收 網路上這樣嘴巴講講 ...

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Michael avatar
By Michael
at 2020-10-13T06:24
: 很多人根本不是合格駕駛吧？駕照是用雞腿換的嗎？ : 基本的汽車故障排除，在我看來算是必備技能，換胎、千斤頂、補胎 : 並沒有很難 : 還有不要說附贈，一台車這麼貴，標配車主故障排除的工具箱、備胎本來就不過分 : 少一顆備胎車價格會更便宜嗎？八成還是那死豬價 : ※ 引述《LoveWin7 (WIN 7再戰 ...

現在新車是不是準備都不送備胎啊?

Tristan Cohan avatar
By Tristan Cohan
at 2020-10-13T02:30
很多人根本不是合格駕駛吧？駕照是用雞腿換的嗎？ 基本的汽車故障排除，在我看來算是必備技能，換胎、千斤頂、補胎 並沒有很難 還有不要說附贈，一台車這麼貴，標配車主故障排除的工具箱、備胎本來就不過分 少一顆備胎車價格會更便宜嗎？八成還是那死豬價 ※ 引述《LoveWin7 (WIN 7再戰10年)》之銘言 ...

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Jessica avatar
By Jessica
at 2020-10-12T21:02
原文連結：https://user57139.pse.is/tanpp 原文內容： 休旅、休旅還是休旅！這年頭買車除了少部分人因著自我喜好所堅持的Sedan、Hatchback 外，可以說心儀購車名單上10台總有個5678台休旅上榜，而作為長年盤據銷售排行榜的和 泰汽車所代理Toyota，儘管神車Altis ...

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Jacky avatar
By Jacky
at 2020-10-12T20:48
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