等速與非等速傳動軸有什麼不同呢？ - 汽車

想請教版上的前輩，等速傳動軸與非等速傳動軸有什麼不同呢？又為什麼一般商用車主要
都採非等速傳動軸，而乘用車則採用等速傳動軸呢？
有在網路上爬過相關文章，不知道有沒有大大可以提供比較白話的解釋
謝謝

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