自家門前停車問題 - 汽車

各位版友午安
小弟最近搬新家有些問題想請教
目前小弟的車子都停在自家門前
如圖所示
https://i.imgur.com/I8Jbww6.jpg
我們這幾棟房是沒有設置騎樓的
而是直接房子往後退
露出前面的空間是鋪設磁磚長的有點像人行道
但土地權狀是自己的所以都是直接把車子開上去停
但偶爾會遇到外面的馬路上有停車造成我們進不去（馬路是畫黃線
請問這樣我們是否可以報警請警察聯繫車主移車？

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