被撞還被告傷害~請幫忙解答贈點數20 - 保養

在去年4月底我從台北開往宜蘭路上出差～走坪林山路~在大約55公厘處～被中貨車超車~可是對方有來車~是看得到的～它突然往我車身擠過來差一點我被擠下山～我心有不甘～並想超它車攔它下來～結果它竟然不讓我超車還用車身撞我～因為它是大貨車所以它不怕撞～我被撞車身差點去撞山壁～我就打110報警處理～可是它一直跑肯停～在途中被我攔下一次～我跟它講等一下警察就到了～結果後面的車全塞～我就上車把車往前移一點時它竟然又跑掉～快到坪林出口時又被我攔下～後面一樣又塞了幾台車～剛好警察又打給我～問我在那裏～它那時才說願意賠錢修車～我們前往跟警察會合～我就跟警察說它要賠～我們前往修車廠～警察就留了我們的資料～並把它的駕駛執照給我～說它賠我再還給它～當天我爸也趕到保養廠了解狀況，～結果我們私下合解沒寫合解書～到保養廠後車估價13500元～它叫家人匯款後～我以為就沒事了～過幾天它有找宜蘭警員是它親戚要來了調解說我打人又拿錢～叫我還錢～當天它沒來說要再約～隔天它就去告我～當天處理的警員就打電話給我請我回去做筆錄～說對方要告我傷害～結果它現在要告我傷害及防礙自由恐嚇之類～開了幾次偵查庭～它找了宜蘭鉄打師父做証及朋友說當天它有受傷再說明它有去馬偕看醫生有骨折現象也不是當天的驗傷証～並帶律師～
一．它說我找人押它去保養並在攔下它時就叫人打它～檢查官有傳當天處理的警員～那警員有說當時只看到我跟它各開一台車並沒看到它受傷～也說明當天我們雙方願意私下合解～
二．它說我它有要找保險公司處理～可是當時決定私下合解也沒做筆錄我就然是請它匯款後才可以走～它說我不讓它走防礙自己及恐嚇它～
三．現在我收到法院以被告傷害的身份出庭我應該怎麼保護自己有需要請律師嗎？我是一個上班族沒前科真倒楣遇到瘋子？