誤上高速公路金福路貨車專用道 - 貨車

我昨天晚上從高雄五甲上高速公路(國道一)往小港，不小心誤上金福路貨車專用道，實在是因為晚上視線不好，而且好久沒開到那裡，也不知道什麼時候多了貨車專用道，總之就是開上去了，而且被照了相，想請問這樣會被罰多少錢，網路上有人說3000~6000，有人說600，有人說它的速限是40，我應該是沒有超速，因為前面有貨櫃車開很慢，我也開很慢，我是從高速公路這端的連結進去的，不是從中安路金福路那邊進去的，請問這樣是不是要被罰比較多，請有同樣遭遇的人幫忙回答一下，非常感謝了!