請了解法律的人士能幫幫忙><” - 休旅車

前一陣子小弟因為一時的懶惰而單手騎車.結果因為中心失去平衡而撞到對向車道的休旅車.
當時想說可能只賠個7、8千塊.因此不想報警.對方的男主人也說看我是學生不要報警.當時沒帶手機.所以沒友直接通知教官或家長.對方為了保護自己的權益而找了目擊證人並留下此人的手機.
卻也要求將我的身份證是以保證(當時受了傷.也沒想這麼多.也就交給他了).當時想"責任錯在我單手騎車".
對方本要求只要願意賠償就會歸還身份證.對方男主人送我去醫院後.還要求我寫切結書.我想如果不寫.八成身份證要不回來.所以也答應會賠償.
對方估價後說要[兩萬].當場傻了.在對方說自己也不願意讓車子被用焊接的方式處理.
我也就答應要賠那兩萬也收了他們的估價單.誰知.他當場卻說身份證要等到我交錢後他領到車才還給我.
我該傻傻的接受他們的威脅嗎???....
希望大大能交交我><""
Update:
我想問對方是否有錯?
我知道我自己的有錯.但對方好像對於這件事情不用負任何責任.我覺得感覺不太好....
Update 2:
紫屋魔戀大大.我了解你的意思.不過我比較想問.本雙方說願意修就歸還小弟的身分證.現在突然又說錢交了再還.一者難道他拿著身分證做壞事?再者.他這樣自以為改變當初的規定.沒有犯法嗎?我記得非依法規定是不可以[扣押他人證件]不是嗎???