請問三台車追撞，我的車在最後面，刑法與民法的刑責為何? - 開車

前二天與朋友開車出遊，開的是我父親的七人座的車子，我朋友開的車。
行經一路口轉彎後，左方計程車硬要插進我的車與前方的車的中間，撞到我的車後再追撞前面的車，我的車左前胎爆胎，計程車右側、引擎蓋前方都撞凹，被計程車撞的那台打滑衝向安全島。當場警察有拍照。我們的時速當時約二十，在場的警察有說好險我們的車速不快。
到了警察局後，計程車不承認要插進我與前方車輛中間，只承認他有越線，而警察一直說我們的責任最重，計程車的後保險桿原本就有刮傷，警察說是我們造成的，一定是我們要負責，弄得出了警局後，二台車的車主都叫我們賠。
警察說等三十天後，結果才會出來。
現在我都交給保險公司去處理，可是第一台車的車主堅持不給保險公司看他的車，只說他在修了。
我想請問，這樣的情形我要賠前二台車嗎？警察也不在現場就一口咬定是我們的錯，態度還很不好，能申訴嗎？
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現在連計程車司機都不出面了，有打電話給他，他沒接，我們有留言，也有傳訊息給他請他跟我們聯絡。問題是我們並沒有錯啊，他不是插到我們前面來，是他覺得他過的來但是撞到我們再去撞別人啊！但是他去跟警察說謊說是我們撞他的，又承認他越線，這種前方要怎麼注意呢？他是無預警的插過來啊，連方向燈都沒打！