請問汽車前進時會發生異聲煞車時踏板會跳動 - 汽車

我的汽車是 吉星1.6 三門 1999年份手排 前碟後鼓
我在行進時 時速30以上 我拉下窗戶指細聽 會聽到 摳摳摳的聲音 聲音一樣
不會速度越快越大聲 只會一直持續著 我在想可能是 煞車片有碰到圓盤的聲音
我在試另一方法 時速50聲音一直摳摳摳聲 我輕輕拉著手煞車 有感覺 微煞車
可是那聲音 也沒有出現ㄌ 直到停車
我的後輪來令片跟分磅 換了不到1000公里 也是50公里以上沒煞車行進中 剛開始也有 摳摳聲 不過超小的 到了現在 還有那摳摳聲 有大了一點點 要很注意聽才會聽到

我想請問 是不是我的後輪來令片裝的正確 還是底盤 有哪個零件有耗損 哪個羅斯有鬆動 (摳摳聲 是在駕駛座那邊 前或後輪 我很止細聽 因該是從後面出來的)
那種聲音 真的很困惱 是不是傳動走 還是傳動走裡面的輪肘有 耗損了

第2個問題 還是煞車的問題 我對煞車 是很明感的
當我在普通道路 時速 60 70時 重採輕採 煞車很正常 (跟第一個問題那摳摳聲沒有關西)
可是在高速行駛時 時速100.110 輕踩煞車時腳輕輕還含著踏板不放
煞車踏板 既然會上下浮動 每次採都會 大力重採 也會一點點 上下浮動 就是不會發生 摳摳聲音
踏板會跳動 是什們原因造成的 需要換什們零件 還是要挑整煞車
光煞車問題 都讓我每次出門時 都要非常注意阿
Update:
你回答的我很了解 不過我踩煞車時 並沒有摳摳聲 而是行進中 會有很小的摳摳聲
踩煞車時 輕踩著踏板 只會上下跳動 並沒有怪音出現
只是踏板上下跳動 是怎樣造成的 還有行進中 微小的摳摳聲 是不是跟 煞車系統有關呢
那要怎調整呢