請問車禍後維修問題 - Toyota

第一次擦撞想請教各位先進。
幾個月前與一台廂型車擦撞，由於雙方都是右轉進圓環，，擦撞時我就停止了，對方仍往前右轉以至於我車的保桿下拉環斷掉。
初判出來看起來是一半一半，我有開去toyota原廠拍照報出險，對方有車體險，我方有第三責任險但是沒有車體險，目前原廠是回覆我說聯絡對方保險後，對方保險釐清責任願意出一半，請我開回去估價然後對方保險看過後就可以維修。
目前小弟有個問題，因為我要自費一半，之前開去原廠出險時請他開估價單，理賠專員說等對方保險來才會開估價單，那這樣我開回去留車時要怎麼降低金額或是說沒太嚴重的不用換(例如葉子板我說一點點凹到板金就好，但是理賠專員說不好板沒多少錢直接換掉就好)，也就是說我是應該開回去留車時就先請他開估價單看什麼要換什麼不用換?然後順便殺價?還是要等對方保險來看過車議價完，我再討論報價單的維修工項跟金額?畢竟我要自費一半也是希望省一點。

ps:第一次擦撞不太懂，希望各位先進看的懂我的意思，之前剛撞到時有估過1萬多，謝謝。

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