請問這樣的車禍事故，該如何解決？ - 休旅車

今年除夕(2/6)，晚間八點多(或七點多)，從埔里返回台中時，由父親駕駛的小型車(我坐在副駕駛座)行駛於內側車道，行經國姓鄉中正路上時，看到遠處(大概1~2個車身遠)一台銀灰色的休旅車進入中央分隔島(有架設很多黃色的桿子)，在對向車道的旁邊，有一整排民房，休旅車從民房的方向切入中央分隔島。
在休旅車出現之前，當時剛好跟父親討論開大燈的問題，所以還特別注意到對向車道的來車只有一台「統聯公車」。然後，休旅車切進中央分隔島，當我看到時，也無法判斷那台休旅車是打算停止或前進。(我很確定，休旅車並沒有打方向燈)
而在此之前，父親有看到那輛休旅車，還特意開比較中線一點，但不曉得為什麼，接近休旅車所處的中央分隔島後，依舊和那台休旅車發生擦撞。(就是我不明白，是誰撞誰？因為父親的車子已經刻意開向中線，我當時的認知是：如果對方沒有前進的話，應該是不會撞上的情況)
對方剛開始希望不要報警，由雙方自己分擔修理費用，而父親堅持報警，之後警察來處理，拍照、畫車輛事故現場的長度測量圖，到了警局後，做完筆錄，對方說：「會找車禍鑑定」，所以父親也必須為了保持原貌，車子僅送到維修廠估價，都還未做修理動作。
但是，一直到今天(2/28)卻遲遲不見任何後續動作，對方也還沒找車禍鑑定，今天(2/28)聽到父親與對方通話的內容，對方表示車子修理約需20萬左右，要父親賠償3%，同時，對方也表示，「看到車子來，就應該要閃。」
想請問：
1.這樣的事故，哪方是肇事者？
2.「車輛鑑定」是否有時間限制？
3.如果要突破僵局，有什麼比較好的方法嗎？
4.要怎樣維護自身的權利？
其實，也不知道要如何發問，只是想明白一下，這場車禍中，到底是誰的錯？因為對方的態度好像就是「我沒錯」，讓我感覺很奇怪。
因為遲遲不能解決，所以想要來請問一下專家。希望專家能夠解答。謝謝