貨車買賣糾紛...很急件.... - 貨車

問題很長...請大大細心看完謝謝！麻煩懂法律的大大幫我解決一下！謝謝。
我公司和B公司買一部貨車，但B公司委託C君賣，我公司和B公司不認識和C
君是認識的，所以透過C君連絡一切的事情。
一開始簽合約時，因為C君說沒帶行照晚上會拿來給我公司，所以在合約書
上面貨車的年份、廠牌、牌照號碼和引擎號碼都沒寫上(我公司那時只有先去
看車，但沒去注意到廠牌年份的問題)，但是我公司有拿到貨車的行照影本(C
君說行照不件了)和保險證影本和貨車的車籍資料正本(包含車子的貨物稅資
料和過過幾個公司的資料都有)，而且合約書上都有蓋彼此公司的大小章和代
售人C君簽名、蓋手印、電話和身分證字號，見證人也是C君。
合約上有議定總價是多少錢，何時付訂金，何時付尾款，何時B公司要準時
把車給我公司和準時過戶。現在問題來了！
C君有把車交到我公司手上了，但是一直拖延不給我公司過戶，我公司ㄧ氣
之下就直接打去B公司說要過戶，B公司說好叫我順便約C君一起去，過完戶
我在付最後的尾款。
後來C君就開始避不見面也不接電話了，我想問這樣的情況下我可以告B公司
和C君嗎？因為合約有載明何時以前須帶齊證件連同貨車交付我公司，若逾
期我公司可要求賠償或以違約論，B公司不得異議。雙方如有一方違約時，
得自願放棄法律先訴抗辯權，不得提出異議。
如果可以告B公司和C君我公司有勝算嗎??? 告他們的程序為何呢???
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to：JAY大大
如果可以告的話...那我提出告訴的程序為何呢？是B公司和C君一起告嗎??
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JAY大大....
那要先寄存證信函給他們嗎???還是直接向法院民事庭提出告訴
謝謝喔
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那可以敎我存證信函的內容應該如何寫嗎??? 因為在網路上找了好多的範本都沒有可
以參考的??? 最後我要影印一份合約書當附件嗎???
還有現在不知道C君的地址，有人敎我把要給C君的存證信函一起寄到B公司，因為是
B公司委託C君代售的，這樣可行嗎???
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另問題又來了，據B公司今天告知，這部車實賣金額是30萬元，C君卻告知我公司是42
萬元，合約也簽了42萬元，C君還告訴B公司是因為我公司欠他錢故合約簽42萬元的金
額，重點是我公司根本沒有欠C君錢，倒是C君還欠我公司錢勒。這部分又應該如何處
理呢?