車子小擦撞的問題? - 開車

各位大大好:
不知道各位大大有沒有發生過我這樣的情景= ="
今天我從內湖開車回家,因為我算是新手上路,但是我都很謹慎注意,
內湖一到下班時間路上都會很壅擠,我就開在右車道,但是右車道上卻停了一輛公車~"~, .我就傻傻靠他很近才發現他好像只是停在路邊,當我要轉向隔壁路道不慎擦撞到他的車屁股, 第一她沒打雙黃燈 第二又沒放黃色的三角標誌 第三 也沒見司機出來指揮所以當下我很難判斷他是車壞還是單純下來抽菸(有些司機會這樣下車抽菸= =")還是單純停車,所以我就靠他很近,再轉時後面有車距離拉不好,轉向時撞到車屁股!..........之後司機過來看,我就在車上跟他點頭抱歉,同車道上也有車在催我@@所以我就直接開走了= A="~~~這樣算肇事逃逸嗎.....>"<!?
我知道我錯在先= ="畢竟撞的是我.....所以我在想要是警察來抓我怎辦= .. =