車禍事件該如何處理 - 汽車

上個月（3月24號）我開車出巷子口，看到右側有來車；因為巷子不大條，我已經煞車減緩車速了，可以對方還是撞上了我的車，撞擊位子在副駕駛座車門那邊（當時有叫警察來測量），從外側看是在右後照鏡左下（輪子上方凹了一塊），對方跟他的車子並沒有倒下（他們車子也無損傷）；所以並沒有外傷，可是左肩卻有撞傷（醫生研判是韌帶拉傷）＂重點是＂我沒有駕照，也不想把事情鬧大（對方跟警察也都不知道）；所以我到現在還未去做筆錄，原本是想說自己私底下和解就好了，所以有去找對方談過，可是對方卻說要等好一點在談和解，2個禮拜前有去找他談過，他說他的醫藥費已經花了一萬多塊了；他自己原本就有保意外險，想說在幫她出一半的醫藥費，念在他受傷，我的車子就我自己修理，那時還未講好價錢。可是今天我打電話給他，他卻說要我賠2萬塊，才肯和解。我回他說保險公司不是以理賠醫藥費了嗎？？？他卻回我保險是他自己花錢去保的，原本就是他該得到的。我從頭到尾都還沒跟他要求我車子要修理的錢，卻被他這樣獅子大開口，超不爽。還講說沒有兩萬別談和解，就是去調解委員會，在不行就是去法院。我是想說如果我現在去做筆錄，交給警察判定，我會不少花一點？？？還是還要花更多？？？我該怎麼處理比較好呢？？？很怕過幾天他又說他醫藥費花到3萬了又要要求更多了＝。＝...Showmore