車禍和解及調解委員會問題 - 汽車

我們家大哥開車在三月份時在自家地下停車場與一名騎機車學生發生車禍事故，
因為我哥已經快到停車格所以速度不快但對方學生以高速由左方衝出，
導致我哥車子左前輪胎上的板金凹下去，學生受傷骨折需靜養6週，
之前有熱心網友提供一交通法則-----
貳：因該發生處所為私人停車場無主幹道分別，所以依據道路安全規則第 102 條 (汽車交岔路口行進、轉彎)汽車行駛至交岔路口，其行進、轉彎，應依左列規定：
二　車輛行至無號誌或號誌故障而無交通警察指揮之交岔路口，支線道車
　　應暫停讓幹線道車先行。未劃分幹、支線或同為幹線道或支線道者，
　　轉彎車應暫停讓直行車先行；如同為直行車或轉彎車者，左方車應暫
　　停讓右方車先行。
所以我想我們並不是違規的一方，但對方受傷還是過意不去。
重點是！我哥原本已和對方母親約定下週一簽和解書，但之後又接到對方父親打電話來說，他不管保險公司方面賠償了多少，他還是要我哥再付一筆錢給他。這樣是不是太過份了？
而且當初他母親說要談和解時希望我們意思一下包個紅包，我們也有準備，雖然金額不大，
因為我覺得我們車子有保第三責任險對方也有學生保險，這些保障應該夠了，
所以不會覺得自己還要賠償錢給對方。
現在保險公司認為我們要去申請調解委員會來處理，我們也決定這麼做，
我希望有網友能提供更多的解決方案，還有若是由調解委員會來處理我們需要注意那些事項，謝謝。
Update:
因為沒有請交通鑑定所以沒有辦法決定那一方過失，假設鑑定為對方過失，那對方受傷的精神賠償還是得要我哥負責嗎？我哥原本都是和對方母親聯繫和解事宜(對方因為靜養回中部，我們在南部)，也很尊重對方提出的要求，直到那天他父親打電話來咆嘯，我之所以用咆嘯的字眼是因為對方父親像是喝醉酒語無倫次，我哥認為這樣好像沒辦法理性的處理，乾脆交給調解委員會。