車禍和解問題?(20點酬謝) - 汽車

12/8下午,個人將汽車(TOYOTA1.8)停放在家門口(無劃紅線),
被對面鄰居於倒車出庫時,將駕駛座車門鈑金撞了個凹洞,
由於對方願意和解,再加上又是鄰居,所以也沒找警察做筆錄,
結果車廠估價維修費用約1.6萬(凹太深,傷及車門),
但對方並無保車體險,無法出險,最後只願意支付6000元,
所以我的汽車也遲遲未送修,想請教大家現在的我該怎辦呢?
由於未找警察,我是否該事後拍照或攝影存證?
還是寄發存證信函?敦請調解委員會?或是直接上法院?
若是上述幾項之一,請教導我整個流程,謝謝!