車禍和解書應該怎麼寫及保險理賠之相關問題 - 開車

97年6月底
那天晚上約9點我媽載我騎乘機車在外車道(靠走廊這邊，這條路沒有慢車道只有2條車道，但車流量很大)在路上發生車禍。
對方是女性開車速度極快，在快車道不知為何向右偏，撞到在我們左前方約1公尺的男性機車騎士，機車騎士滑倒向右撞及我車前輪以致我車往左倒下，當時我車時速約30公里，我媽媽全身擦挫傷，右手舟狀骨骨折，在台南醫院急診並照X光片，隔天門診醫生告知要手術，於是就入院打鋼釘及石膏且住院4天，目前還打著石膏，石膏大約需要打2個月，事後復健恢復期大約需6個月。我則是左腳膝蓋擦挫傷。
我媽媽是做生意的，手受傷完全無法工作，店面是租的，不能沒收入，所以我媽出院後我弟弟就沒去找工作去幫忙(他今年剛畢業)。我也因為常常要帶我媽看醫生所以沒去上班。作生意收入大約45000元。通常收到錢沒幾天就看病用掉了。
問題如下：
一.肇事人從車禍至今只有打過一次電話告知我們他的保險會全額負責，還有就是去醫院看過一次，後來就沒理過，但我們認為她應該也有道義上之責任，是否可向她求償，可求償多少?(合理範圍)-->調解不成我們才會告她傷害。PS對方經濟狀況不錯。
二.我們能夠向保險公司要求哪些方面的賠償?我們是希望能將醫療費用和不能工作的損失和精神賠償加起來，讓保險公司一次全賠。我自己大約算了一下，急診+門診+手術費目前已花了7500元，另外烏青的地方我們去看中醫拔罐放血已花了3000元，還要買營養品幫助骨頭痊癒，我預估醫療費應該需要3~6萬，工作損失每個月也有5~6萬左右，我們能要求幾個月，全部再加上精神賠償我們應該要求多少才合理且不會被保險公司亂殺價?
三.因為我們有3方，但明確肇事責任是在女性轎車駕駛，我們都是和女性駕駛連絡，和解書我們應該怎麼寫才沒問題?
四.要上調解委員會的話應該由對方申請或我方申請才有利?
我們希望能在3個月內處理完，不然我都沒法好好去工作。
Update:
我們有報警也有做筆錄
Update 2:
受害人應於恢復損失前提
出相對擔保履約才據效益
是何意思??不是很懂