車禍對方保險公司跑去民事法庭訴訟 - 開車

小弟約一年前發生車禍
當時開車左轉被對方從後車門撞上
我車子轉了180度，後車門整個凹了一大塊
對方車頭水箱也破了。
當時是我打電話報警，警方來後問一問留了資料就離開了，因為沒有人受傷，竟然也沒有給雙方做酒測。
（當時因為撞擊力滿大的，我一直處於晃忽狀態）
對方一直不肯出面跟我談車禍理賠事項，交由他的保險公司出面。
當時也有去做車禍鑑定，但只有我出席，對方也沒出面。
而車禍鑑定的結果竟然是，我沒有注意對方來車及未依規定減速，而對方是未依規定減速，感覺判定對方比較優勢。
原因是現埸為十字路口，沒有任何交通號誌，對方走的是路，我走的是街，對方的路權比較大。
但我納悶的是：
1.這個十字路口，兩條路都是2線道且路寛一樣，以路跟街來判斷路權...難道路權一定會有大小嗎?沒有相同路權??
2.當時我左轉，車子已經完全過灣了，當時車速約20左右，被對方撞上後車門，車身還整個轉了180度，竟然是我的責任比較大？對方是說有煞車但地上沒有煞車痕。當時我只能加速才不會被撞，還要我減速=.=，難道是要我倒車唷。
後來想說自認倒楣車子修一修，也沒時間跟對方進一步連絡。
直到最近對方的保險公司要到民事法庭要求我賠償42萬元，因為我車子很舊了找殺肉的修修也才花了3萬左右，對方開的是賓士。
3.民事法庭的判決會依當時的車禍鑑定做判定嗎？還是會再重新鑑定?
(車禍鑑定真的很草率，當時在車禍鑑定門口等了3個小時，結果進去後不到5分鐘就叫我出來了，對方也沒出席。)
4.事發經過有一段時間了，會有其它什麼需要注意的嗎？
5.我現在還能做些什麼呢？由於工作的關係可能會請家人代理出庭。還是要自己出庭比較有利呢?
以上5個問題麻煩幫小弟做個解答...謝謝
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感謝2位的回答
在這之間有過二次的調解(調解委員會)
但1次是對方友人,1次是對方保險公司出面
調解都無法達成協議
事情發生時對方2個人,在對方副座的友人有提到說他在講電話,
沒看到我車已經轉灣,這點我也不是很確定,因為他說很快也說到一半就被打斷了,講電話的不知是開車的還是副座的人
但現在他們都不出面只透過保險公司,所以無法證實
2 個已更新項目:
For 柯南丫信:
1.肇事責任鑑定書現在不在我手上,內容大約像我說的"我沒有注意對方來車及未依規定減速，而對方是未依規定減速",之後也有再提出第二次的鑑定,但第二次鑑定竟然是不用雙方出面,由車禍鑑定委員會自行鑑定後再回寄鑑定書,當然2次的結果都是一樣的.
2、民事起訴狀求償內容是要我賠償對方修車的全額費用42萬元.