車禍我被撞,對方告過失傷害 - 開車

今年7月我開車經過十字路口,且十字路口有紅綠燈我是要直行走,當時我是綠燈且經過十字路口有減速,所以在通過的時候速度不快時速約30而已,誰知走到一半就突然衝出一台機車且速度之快也沒減速就撞上我駕駛座方向,她也是直行,很明顯的就是她闖紅燈來撞我,導致她自己受傷,當時因為他的車子擋在我的駕駛座所以我沒辦法開車門下車,且還受到驚嚇,我可以說是在驚魂未定的情況下打電話先叫救護車在報警,爾後才從副駕駛座下車,因為我車上有載著我媽媽和姐姐,所以他們先行下車察看撞我的人的狀況,等到一切事故現場處理好我們還到醫院看她,她那時後座有載人但是傷的比較輕,當天是假日所以醫生說要送到市區的醫院比較好(我們是鄉下的小鎮)並且傷者朋友也到醫院,我們有說是因為騎車的人闖紅燈來撞我們所以她才受傷的,對方朋友的態度也很好,說她後座的載的那個人也告訴他是他們闖紅燈還跟我們說抱歉,事後因為還要到警局作筆錄所以就先走了,誰知道過兩三天我們想說在去看傷者的情況,並且拿修車單據給他請他理賠(因為騎車當事者後座的友人承認是他們闖紅燈,我們就認為他會理當賠我們車損金額)打電話詢問她現在人在哪家醫院,結果接電話的是她的女兒,我們告知她我們想去看她想知道她在哪家醫院,並且也請她看一下我們的修車單據,結果對方很兇說肇事責任還未釐請我們就要他們賠,事後我們也向她道歉,說那就純粹去看她,先不提理賠的事情,但是對方不肯讓我們去看她也一直認定我們是要去找他理論的,後來既然她不肯讓我們看我們也就沒再打給他,並且對方也說我們要去看她是為了要在刑事責任上好下台,(真是令人生氣,明明就不是我們的錯)直到最近對方申請調解,結果她居然不承認他有闖紅燈還說她當時看到的是黃燈,要我賠她醫療費修車費醫療器材費跟不能上班的薪資費,加一加17萬多,會不會太誇張了,還指責我為甚麼那麼慢下車察看傷者狀況(原因上面有陳述過了)我當時有去申請行車事故鑑定,但是因為路口監視器並未拍到號誌燈也沒有目擊證人,所以鑑定結果是鑑定不出來,我就想說既然鑑定不出來只好自認倒楣自己負擔修車費用(2萬多)對方也負擔自己的費用(我的想法)結果她居然仗勢她受傷就是我的錯要我賠她錢,這還有天理嗎,明明就是她自己不遵守交通規則闖紅燈去撞我導至自己受傷,還要我賠她,結果我們調解不成立她就說要告我過失傷害,我太天真了,還一直以為人心是善良的,昨天刑事局還叫我在去做筆錄,請有經驗的專家或法律專家告訴我,我接下來要怎麼做,要請律師嗎,費用要多少,我現在又沒工作,沒多少錢,請幫幫我吧!