車禍未報案~如何處理 - 貨車

請專業人士,仔細幫我回答~事情原由:5月21.我父親到路上跟小貨車發生擦撞.有報警.警方也有到場.原以為是小擦撞沒什問題.加上小貨車司機是父親的熟人.所以雙方口頭上說私下和解.就各自離開,.這是我父親回來之後跟我說的十天之後我父親過世了.前二天還沒怎樣.三天之後開始身體不適.有外傷出現(內傷