車禍死亡事件~詳情入內 - 貨車

我哥去年2009年8月去世
註:對方是上班中(業務) 開著公司小貨車
一直到現在 中間調解數次不成立 要送法院
但對方要求 送車禍鑑定
本來我哥騎內車道+超速
對方未依規定直接迴轉+未讓直行車
本來檢察官說 對方錯7 我們錯3
可是後來似乎有目擊證人指出
我哥原本騎外車道 因為肇事貨車 後面擋著一台車
我哥才切進內車道 然後因為被擋住關係 根本不知前面貨車要迴轉
等了快一個月
鑑定報告寄來 路權屬於我哥 上面註:我哥無肇事因素
對方責任 未注意後方來車+未依規定直接迴轉+未讓直行車
以下是我的問題↓
1.送法院 鑑定報告也出來了(2009年12月份)
由檢察官送(因為刑事部分) 大概甚麼時候會收到要出庭的通知??
2.這種狀況 刑附民 需要請律師嗎??
3.鑑定報告指出 我哥無肇事因素 是否無肇事比例的問題??