車禍理賠相關 - 貨車

前幾天我在一個十字路口跟一個阿伯發生車禍~
我開10.5t貨車當時是由東往西<路口閃黃燈>時速約50左右(不曉得有沒有超速~路上並沒有標示限速多少~另我有超載1噸多~我車上也沒有裝大餅)~
阿伯騎機車由南往北<路口閃紅燈>時速約30~40~
我只顧看右邊來的小貨車卻沒看到左邊阿伯的機車~
當時阿伯跟友人騎機車在講話~有看到我的車~他沒停下來~因為他以為我會停下來(事後由阿伯家人口中得知)~我沒看到他所以我也沒踩煞車~他來不急反應也煞車不及結果ㄟ到我車頭後方的車架摔倒~我馬上打119叫救護車送他去醫院~警察也來量測作筆錄~
阿伯送到醫院檢查有輕微顱內出血+些微的氣胸+下顎骨右半邊碎裂、左邊鎖骨斷裂~住加護病房七天後轉普通病房~這幾天要動下顎骨跟鎖骨的手術~顱內出血的部分並沒有擴大~氣胸也有比較好一點~
阿伯的兒子也因為這樣工作停辭職了~他說阿伯意識有時清楚有時模糊~日後照料很花費會很大~會造成他們很大的負擔~
我貨車有保強制險跟任意險~
請問大大~
1.我算是肇事主因還是肇事次因?
2.肇事主因跟肇事次因所負擔的賠償費用(日後照顧跟家屬精神賠償)有差別嗎?
3.若和解大概要賠多少(保險公司是說要看醫生怎麼說才能判定)?
4.假設家屬要求200萬(是合理的話)~保險公司會出多少??我需負擔多少??
5.若雙方達成協議要和解~我要注意什麼???
請有處理過經驗的大大幫我解析~感恩!!!