車禍被撞對方闖紅燈卻態度惡劣我們該怎麼辦 - 貨車

我們8月7日去雲林老公同事家玩，8月8日回中壢，順到去彰化玩，卻在彰化發生車禍，伸港鄉台61線濱二路口終點被撞。我們是走外線道要左轉，而我老公是等到內線紅燈，我方是有左轉號誌後才轉，先是被搶黃燈的大貨車嚇到後，卻被大貨車後方闖紅燈的小轎車攔腰撞上，我和寶寶座在駕駛座右後方，我是當場頭部撞擊座椅後方和玻璃昏眩快半小時，寶寶則是受到驚嚇哭了好久。而對方是年約50幾的中年人，而我老公當下就報警處理。而做筆錄警察問對方要怎麼處理，對方有說要幫我們把車修到好，後來對方叫她女兒來彰化載他和我們回中壢，她們好像住龍潭。她女兒開著百萬的休旅車。
隔天他們認識的車行告訴我們修車要7~8萬，但我們的車太老了，殘值剩4.5萬，問我們要修嗎，後來我們問對方我們的車要怎麼處理，他說他們只願拿出3萬.他們也沒問我邊這有沒有受傷。打電話對方都推給車行叫我們自己跟車行說.後來又掛我們電話。我堂哥是也是修車的，我們就叫我堂哥跟他們談，我們說不然修車7~8萬.那就給我們7萬或8萬好了.因車的大樑已經撞壞了.行車也不安全。他說他們只願拿出3萬。後來就一值不接我們的電話。打過去問車子怎麼處理都被他們掛電話。
後來幾天我們我請他們態度不要那麼強硬.口氣那麼不好，我方有人受傷，他們態度還是那麼強硬，我們就提告了。他們就說要告去告阿。
最後他兒子跟我方談的最後結果是，他們願意幫我們原場修，但2天過後問他們，他們又變卦了。後來結論他說給我們3個選擇.1.給我們3萬.車子我們自己處理.2.調解委員會調解.3.隨便我們去告。
後來我們有跟警察說我們要告他們，警察有去跟他們說。
我們也傳簡訊跟他們說.要嘛.1.7~8萬，我們自行處理車的問題.2.原場修.因為他們當初也答應我們原場.3.我們提告...
後來隔天他船簡訊說.他只能拿出3萬.他是吃人家薪水的.1個月才1萬多.3萬還是跟公司借的....開始哭窮.....我們就真的求償無門了嗎?人被白撞...車也沒了....她女兒還開百萬新車耶......一 . 一"
我有去開驗傷單..有腦震盪.胸腔挫傷..回來好幾天人都很不舒服...頭昏昏的，.我從不孕5年也有的寶寶..寶寶是早產..才2個多月.超怕他有什麼後疑症的.那天回來後都超不好帶的.....精神壓力真的好大.....
我有問過法律諮詢...就算求償也不一定很多..一切看法官怎判....
對方闖紅燈..我們人也受傷.車也壞了...對方一哭窮...我們就自認倒楣嗎?