車禍調解金後續處理問題 - 貨車

原po阿公在今年的4月底不幸跟一台小貨車（公司車）發生車禍，已過世！

當時路口沒有監視器，所以真正肇事原因不明（對方有移動過車子，爺爺攜帶的安全帽離肇事地點至少50公尺），不過依照現場煞車痕跡（20～30公尺）來看時速至少有破80～90～
因為對方公司有投保加重強制險，所以後續賠償問題是燿跟保險公司談判，保險公司一開始是提出和解金360萬～
不過保險公司說他們認為過失是一人一半，所以只願意賠償180萬，但是強制險不管肇事歸屬如何就一定會賠償160萬，等於保險公司只願意賠償20萬元
請問一下，開調解會的時候我們應該如何自保我們權益？
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以上是我針對現場圖所話的簡略圖，我們現在是想讓保險公司能夠承擔多一點的賠償金，
畢竟對方也是有花錢去保加重強制險的，所以我們現在比較針對保險公司方面！！
請問有經驗的各位，在談判時我們應該注意什麼事項？
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剛剛我們有去車禍調解會看鑑識報告，當初我們有要求檢察官查看路口監視器
今天鑑定會上說檢察官有找到緊跟在該肇事車輛後面的目擊證人，
目擊證人說當時他有看到紅燈所以他沒有硬闖過去，
所以很明顯的是對方闖紅燈！！！（開始看報告前他還死鴨子嘴硬說他是看到綠燈）
請問各位大大，闖紅燈肇事是不是可以加重求刑？
我們應該如何跟保險公司以及肇事者請求談判？